반점으로 하나씩 구분하는 송어
사람의 얼굴 인식처럼, 이 카메라는 송어 몸에 있는 검은 반점 무늬로 한 마리씩 알아봐요. 물고기가 다시 오면 누구인지 알아보고, 여러 번 확인된 송어에게는 이름이 붙어요. 지금까지 송어 7마리가 이름을 받았어요.
지난 24시간
329알려진 물고기와 일치
40새로운 얼굴
41같은 물고기로 확인돼 병합됨
845확인 대기 중이거나 불확실함
412스킵됨: 반점이 보이지 않음
오늘 인식된 송어





작동 원리
- 선명한 순간 선택
라이브 방송에서 송어의 옆줄이 또렷하고 선명한 순간만 자동으로 저장합니다. 흐릿한 프레임, 탁한 물, 물고기가 카메라를 향한 경우는 제외돼요. - 반점 특징 찾기
몸에 있는 검은 반점과 무늬 모서리를 특징점으로 표시합니다. 사진당 수백 개(이미지 분석 기법 SIFT 사용)예요. - 모든 알려진 얼굴과 비교
학습된 모든 얼굴과 비교해 동일한 배열에 맞는 점들만 세어요(RANSAC으로 이동·회전 보정). 같은 물고기는 수백 점이 일치하고, 다른 물고기는 수십 개 이하에요. 최소 40 점 이상이고, 1.5× 더 많아야 다음 후보보다 동일한 물고기로 판단돼요. - 불확실할 땐 자세히 확인
물고기가 각도 때문에 매칭이 확실하지 않으면, 학습된 특징 매처(DIS K와 LightGlue)가 가장 가능성 높은 몇 마리와 사진을 비교합니다. - 이름 부여
새로운 얼굴은 같은 방문에서 찍힌 두 장의 사진이 일치할 때만 등록됩니다. 3번의 별도 방문이 최소 10분 간격을 두고 매칭된 뒤 최소 한 시간 동안 확인되면 이름이 부여됩니다. - 왼쪽과 오른쪽은 서로 다른 얼굴이에요
송어의 점무늬는 좌우가 다릅니다. 물속에서 혼자 회전하는 모습을 보면, 두 얼굴을 하나의 물고기로 연결합니다. 두 마리가 같이 보이면, 서로 다른 물고기라고 판단합니다. - 밤마다 재점검해요
매일 밤 라이브 방송이 끝난 뒤, 하루 동안 촬영된 사진을 다시 검토해 놓친 부분을 찾고 오류를 수정합니다.
이 모든 과정은 카메라와 라이브 방송으로 연결된 작은 컴퓨터(Raspberry Pi)에서 실행됩니다.
왜 점무늬로 송어를 식별할 수 있을까요?
송어의 검은 점은 어릴 때 형성되는 색소 세포 집합으로, 성장해도 형태가 유지됩니다. 2025년 무지개송어 연구에서 8마리 중 6마리를 측면 점무늬만으로 1년 후에도 재식별했습니다.
아가미뚜껑은 단단한 뼈라 사진마다 점무늬 배치가 동일합니다. 대서양 연어는 아가미뚜껑 점무늬로 개체를 식별한 사례가 있습니다.
양쪽이 다르기 때문에 각 송어는 두 개의 얼굴을 가지고 있습니다. 그래서 카메라는 좌우를 연결하는 단계를 두고 있어요.
거의 이름이 정해졌어요




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